IQUA RoboticsとZamakona Yards造船所が共同で開発したESCABVENTSプロジェクトは、無人水中車両（AUV）を用いた海軍検査作業の実現可能性を示す概念実証テストに成功しました。この取り組みはSail2futureプロジェクトに統合され、船舶の予防保守における効率性と安全性の向上を目指しています。プロジェクトは、スペインの産業・貿易・観光省が管理するPERTE NAVAL助成金を通じて、欧州連合のNextGenerationEUから資金提供を受けています。
研究は、ダイバーや有線ロボット（ROV）に依存する現在の方法の限界を克服することに焦点を当てており、Sparus II AUVの使用により、操縦者の直接的な介入なしで船体の体系的なスキャンが可能となりました。実験はZamakona Yards造船所およびReparaciones Navales Canariasのスタッフとの協力で行われ、異なるタイプの4隻の船舶に関するデータセットが収集されました。結果は、腐食や生物付着、塗装の損傷を特定するのに役立つセンチメートル単位の解像度で3D再構築が可能であることを示しています。
今後の課題として、船体の均一な部分では効果的であるものの、複雑な形状の部分（プロペラや舵など）では音響反射が自動追跡を難しくすることが指摘されています。また、船体の側面の画像取得においても、高い光のコントラストがアンダーエクスポージャーを引き起こす問題が検出されています。今後の技術的なステップには、工業保守に加えて、港湾セキュリティや水面下の重要インフラの検査、脅威や密輸品の検出への応用が期待されています。
